チョコレートを色別に分けてくれる装置 『M Sorter Kit』

サーボ(Servo) 機構とは、ラテン語で奴隷を意味するServusが語源と言われ、指示された命令通りに動くように構成された制御機構のことです。 俊敏で高精度な動作を実現するため、自身の動作状態を常に確認し、指令とのずれが出ないようにフィードバック(feed back)していることが特徴です。指令信号とフィードバック信号との差が小さくなるようにいかに制御するかが重要となります。

サーボはモーターみたいな形をしていて、半周だけ回転、１周回転というような制御ができるアクチュエータ。ロボットの間接部分などに使われている。